温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机械臂控制领域，提供了一种用于翻提机械臂的鲁棒控制方法及系统,包括通过欧拉‑拉格朗日方程确定机械臂动力学的五个非线性运动方程并用矩阵形式表示，将机械臂动力学矩阵形式分为驱动形式和非驱动形式，经过降价处理得到机械臂降价动力学模型；分...
该专利属于山东开泰抛丸机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东开泰抛丸机械股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。