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本发明公开了一种基于改进型人工势场法的高速公路匝道口区路径规划方法，明确高速公路匝道口的道路信息、驾驶车辆初始状态以及障碍物初始状态；建立高速公路匝道口势场，将实际道路空间转化为虚拟势场环境；构建障碍物斥力势场；基于匝道口势场和所述障碍物斥...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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