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本发明涉及森林防火技术领域，具体地说，涉及无人机吊舱在森林防火下的灭火弹投掷方法。该无人机吊舱在森林防火下的灭火弹投掷方法，包括以下步骤：初始化无人机系统及吊舱模块设置：初始化无人机系统并启动吊舱模块，设置可见光摄像头、红外摄像头、紫外摄像...
该专利属于青岛协同创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛协同创新研究院授权不得商用。

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