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本发明提供了一种基于移动充电机器人的电动汽车接力式充电调度方法，将电动汽车充电问题建模成重叠联盟博弈范式，使得移动机器人可以通过组成联盟的方式提供灵活且鲁棒的充电调度方案；此外，设计了一种去中心化的重叠联盟形成算法，实现联盟结构的分布式寻优...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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