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本发明涉及智能自行车技术领域，具体涉及一种智能自行车的视觉自动跟随方法，包括：建立转向动态特性模型与激光扫描动态特性模型，所述转向动态特性模型被设定用于表征转向执行器的动态响应特性，所述激光扫描动态特性模型被设定用于表征激光扫描执行器的动态...
该专利属于河北日晖科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北日晖科技有限公司授权不得商用。

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