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本发明公开了基于动态反光板特征匹配的AGV高精度定位方法及系统，涉及自动导引车导航技术领域，原始数据采集模块采集激光数据，里程计数据，IMU数据；激光数据预处理模块动态阈值计算，强度过滤以及环形扫描补偿；反光板特征提取模块：空间聚类和加权质...
该专利属于昆山同日智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山同日智能技术有限公司授权不得商用。

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