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本发明公开了一种人影火箭发射架俯仰传动轴扭矩动态检测方法与系统，通过步进电机经减速器驱动主动齿轮带动俯仰传动轴旋转，利用磁电感应扭矩传感器实时采集扭矩信号，经相位差测量单元将双通道正弦信号转换为方波并计算相位差，再通过模数转换器输出数字扭矩...
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