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本发明公开了基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法，涉及无人机集群协同控制技术领域，包括基础框架构建、训练参数优化、动态策略调整、抗干扰通信增强和故障容错自重构，将优化后的联邦学习模型与多模态数据融合模块耦合，对时间同步后的传感器数据进...
该专利属于西安保通防务科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安保通防务科技有限公司授权不得商用。

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