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本发明涉及一种桥式起重机轨迹规划方法及系统，通过电磁场强检测传感器阵列采集主梁与小车的运动信号，经去噪处理后提取特征并分解为分量信号组，建立其与关节运动状态的关联关系，实现高精度动态定位，基于位置数据构建时间序列模型分析位移与速度特征，生成...
该专利属于法兰泰克重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法兰泰克重工股份有限公司授权不得商用。

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