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本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及导航、高精地图等技术领域。实现方案为：响应于接收到偏航确认请求，基于偏航确认请求中的轨迹点序列，执行道路级地图匹配和车道级地图匹配，以相应获得道路级匹配结果和车道级...
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