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本发明公开了一种在单控制器上实现Micro‑ROS与ROS Humble容器实时通信的方法，适用于资源受限的嵌入式系统。通过封装宿主机外设控制接口并构建静态链接库，Micro‑ROS应用程序可在Zephyr系统下直接调用宿主资源，完成对CA...
该专利属于城市之光（深圳）无人驾驶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过城市之光（深圳）无人驾驶有限公司授权不得商用。

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