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本技术涉及打桩机技术领域，公开了基于通信设备便携式模块化打桩机，包括壳体，所述壳体侧壁固定连接有控制器，所述壳体上表面固定连接有发动机，所述壳体侧壁固定连接有安装板一，所述壳体侧壁滑动连接有安装板二，所述安装板二侧壁转动连接有支撑架，所述壳...
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