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本技术提供一种防护性高的行星减速机，包括内齿圈、行星减速组件、输出法兰和输出轴；所述内齿圈表面设有铬镀层；所述内齿圈的左端外侧一体成型有输入法兰；所述内齿圈的内齿成型在内齿圈内的左部；所述输出法兰通过螺丝径向锁固在内齿圈内的右部；所述行星减...
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