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本申请涉及焊接设备领域，一种压力容器环缝焊接设备包括摄像模块、处理模块、平移机构、焊枪和调节机构，所述摄像模块用于获取图像数据，所述处理模块接收图像数据并进行数据处理，所述平移机构用于驱使摄像模块在面A内平移，面A竖直，所述焊枪用于对环缝进...
该专利属于台州重友焊接科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台州重友焊接科技有限公司授权不得商用。

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