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本发明公开了基于转矩检测的抓斗沉渣抓取控制方法、系统及装置，涉及物料抓取设备控制技术领域，尤其适用于造纸及污水处理等行业的沉渣精准抓取，抓取方法通过变频器驱动电机实时采集转矩信号，结合转矩极性转变及变化率阈值滤波，实现对沉渣接触的动态判定，...
该专利属于汇胜集团平原纸业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汇胜集团平原纸业有限公司授权不得商用。

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