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本发明涉及一种大规格定向钻杆用输送机械手及倾角定位方法，属于煤矿定向钻机技术领域。该机械手包括倾角调节机构、水平位移机构、升降关节、翻转关节、伸缩关节和手爪关节，其中倾角调节机构采用双转动副结构，通过两端铰接的刚性摆臂和倾角驱动组件实现受限...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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