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本发明公开了一种地铁隧道无人机巡检系统，包括飞行平台、深度摄像头、双目摄像头、3D激光雷达、TOF激光雷达、4K云台以及裂缝分析模组和轨道跟随飞行模组，深度摄像头用于红外轨道的识别，双目摄像头用于提供视觉定位功能以及协同路径规划，3D激光雷...
该专利属于浙大城市学院滨江创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过浙大城市学院滨江创新中心授权不得商用。

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