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本技术公开一种扩扭一体机，包括扩扭机构，扩扭机构包括至少一个扩扭组件，每个扩扭组件均包括扩扭盘和多个扩扭件，扩扭盘能够带动多个扩扭件同步沿定子的径向移动以及绕定子的轴向转动。扩扭盘包括同轴设置的驱动盘和限位盘，驱动盘上设置螺旋线槽，限位盘上...
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