温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明适用于服务机器人与辅助导航技术领域，提供了一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法，通过IntelRealSenseD435i采集图像与深度图，经预处理后输入SegFormer‑B0语义分割网络生成语义标签图，与深度图融合构...
该专利属于辽宁师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁师范大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。