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本发明公开了基于特征匹配和粒子群优化的AGV激光导航定位方法，所述定位方法包括实时数据采集模块、反光板特征提取模块、全局定位模块和AMCL局部定位模块，所述先实时数据采集模块用于AGV运行时激光以及IMU和里程计数据按各自频率实时监测并采集...
该专利属于昆山同日智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山同日智能技术有限公司授权不得商用。

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