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本发明涉及一种无人机集群任务动态重组系统及方法，系统包括任务控制程序、模块引擎、程序API接口、任务升级程序、ROS2数据分发服务和多个任务模块；任务控制程序控制各模块的启动、停止及运行状态的监控功能，模块引擎负责模块的启动、停止和运行状态...该专利属于华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）授权不得商用。