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本申请涉及用于运载工具的方法和系统。提供用于来自图像语义网络的单目3D对象检测的技术。图像语义网络(ISN)是基于单帧检测器(SSD)的单阶段的单图像对象检测网络。在实施例中，ISN增强SSD输出以提供对象的编码3D属性连同2D边界框和分类...
该专利属于动态AD有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过动态AD有限责任公司授权不得商用。

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