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本申请实施例提供一种4D毫米波雷达的混合波束处理方法、装置、设备及产品。该方法包括：获取4D毫米波雷达中虚拟通道所接收入射信号的幅度相位数据；确定幅度相位数据的一维空间谱；根据一维空间谱中表征满足信号强度要求的第一空间谱峰值点，确定搜索角范...该专利属于东莞市勤领汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市勤领汽车电子有限公司授权不得商用。
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