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本发明属于变电站巡检技术领域，提供了变电站巡检机器人多传感器融合避障方法及系统，其技术方案为获取多模态传感器数据，包括激光点云数据、毫米波雷达点云数据、超声波雷达观测数据和视觉图像数据；对获取的多模态传感器数据进行预处理获取有效观测数据，基...
该专利属于国网智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网智能科技股份有限公司授权不得商用。

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