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本发明公开了一种线控转向系统及控制方法，具体涉及转向控制单元技术领域，系统初始化后电机进入电流闭环模式，施加电机力矩使齿条朝左或右匀速移动；当满足电机力矩大小大于阈值且电机角度不再变化时，记录该点位An、电机角度xn以及电机圈数rn；如果n...
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