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本发明涉及骨盆骨折复位机器人的患侧骨盆把持装置，包括复位力检测单元和患侧螺钉把持支链；复位力检测单元通过六维力传感器与机器人末端连接，实时监测并反馈复位力的矢量参数；患侧螺钉把持支链为三组且呈等边三角形分布，通过支链间的空间耦合约束，显著降...
该专利属于北京大顶医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大顶医疗科技有限公司授权不得商用。

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