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本申请涉及姿态控制技术领域，具体涉及用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统，该方法包括：获取顶管机的多种监测数据；将监测时间划分为多个监测时段，根据各监测时段内顶管机姿态变化的阶段性差异将各监测时段划分为多个时间段；根据单种监测数据在...
该专利属于北京鑫博鸿业市政工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鑫博鸿业市政工程有限公司授权不得商用。

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