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本申请提供了一种用于自动驾驶的强化学习模型的训练方法及会车方法，该训练方法包括：获取当前仿真环境的初始状态空间参数输入到初始强化学习模型，初始强化学习模型输出控制目标车辆执行的预测动作。基于预测动作和其他车辆的执行动作，确定动作奖励。在控制...
该专利属于上海智华智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智华智联科技有限公司授权不得商用。

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