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本发明涉及一种基于实心圆特征点的相机标定方法及系统，属于机器视觉领域。本发明首先采集标定板的多个不同位姿的图像，然后对标定板的上的多个大实心圆按照大实心圆之间的圆心间距的大小进行从大到小的排序，再根据排序后的大实心圆的圆心坐标和椭圆的中心坐...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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