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一种履带车主动差速型转向驱动器，其特征在于：包括箱体、主轴、第一输出半轴、第一行星齿轮机构、第二输出半轴、第二行星齿轮机构、转向输入轴、第一蜗杆、第二蜗杆及动力输入轴。第一行星齿轮机构能转动地设于前述箱体一侧上并外侧具有第一蜗轮齿，该第一行...
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