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本申请提供一种基于自适应粒子滤波的行人实时定位方法及相关装置，方法包括：获取陀螺仪采集数据、加速度计数据、WIFI信号及离线指纹数据库，根据陀螺仪采集数据，确定行人航位推算定位；根据行人航位推算定位，确定得到先验粒子状态；根据WIFI信号和...
该专利属于重庆电子科技职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子科技职业大学授权不得商用。

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