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本技术公开的一种绞盘结构，包括壳体以及设置于壳体内的卷扬筒和行星减速机构，行星减速机构的输出端与卷扬筒传动连接，行星减速机构为2Z‑X型的负号机构，行星减速机构的输入端传动连接有传动轴，绞盘还包括动力输入轴和刹车机构，刹车机构设置于卷扬筒内...
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