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本发明提供了一种电机转矩预测模型训练方法、预测方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，以缓解现有技术中难以获取高质量的实时数据和准确的标签数据，从而导致模型的精度不够的技术问题，通过基于特征传输约束因子，将理论状态数据共享到真实状态数据得到...
该专利属于赛力斯汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛力斯汽车有限公司授权不得商用。

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