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本申请涉及飞行器模拟控制技术领域，提供一种平滑切换状态转移矩阵系数的确定方法及系统，解决现有技术中姿态估计失准、控制指令振荡及硬件冲击的问题。本申请方法包括：获取飞行姿态变化数据，时空耦合处理生成特征向量；利用惯性导航单元阵列采集三维角运动...
该专利属于南航科技（广东横琴）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南航科技（广东横琴）有限公司授权不得商用。

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