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本发明公开了一种水下地形测量方法。针对现有物理模型实验中接触式测量破坏地形、光学测量受折射干扰及声学设备成本高的问题，提出融合飞行时间修正与折射几何补偿的测量方案。所述方法通过布置深度相机实时采集冲刷地形点云数据，依次进行高斯滤波去噪、离群...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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