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本发明提供一种面向自动驾驶模型的多模态自适应攻击测试方法及系统，包括：获取用户上传的待测自动驾驶感知模型，通过自动化解析技术适配所述待测自动驾驶感知模型至测试环境；根据用户选择的测试数据集和攻击策略，生成多样化测试场景并对所述待测自动驾驶感...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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