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本发明公开了一种无人机运输系统避障控制方法和光伏清洁系统，属于无人机技术领域。无人机运输系统包括运载无人机；无人机运输系统避障控制方法包括：在运载无人机的悬停过程中，获取运载无人机周围环境的图像；根据获取的图像确定运载无人机周围环境中障碍物...
该专利属于星逻人工智能技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星逻人工智能技术（上海）有限公司授权不得商用。

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