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本发明公开了一种四轮电动车辆控制系统及其控制方法，属于电动车辆控制技术领域。该系统包括控制器模块和VCU模块，控制器模块采用双电机双控制器，结合转向助力传感器与陀螺仪，动态调整双电机功率，实现10m直径转弯时后轮不离地的转向姿态稳定控制，并...
该专利属于苏州万佳电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州万佳电器有限公司授权不得商用。

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