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本技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种法兰连接件和手术机器人执行系统。法兰连接件包括安装件、法兰主体及锁紧件；安装件与法兰主体可转动地连接，锁紧件与法兰主体可活动地连接，且用于限制安装件相对于法兰的转动；其中，安装件用于与末端执行器对接...
该专利属于鑫君特（苏州）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鑫君特（苏州）医疗科技有限公司授权不得商用。

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