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本发明公开了一种考虑碰撞脱困自适应混合高斯的机械臂路径规划方法，旨在解决机械臂路径规划在复杂环境中采样效率低、收敛速度慢及路径质量差的问题。该方法主要包含以下步骤：引入一个动态权重调节的混合高斯模型，该模型融合了目标导向、障碍物规避、均匀探...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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