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本发明涉及一种柔性材料裁剪机器人及其裁剪方法，属于裁剪加工设备技术领域，包括切割系统、视觉定位模块、送料平台、质量监控模块、智能嵌套排料系统，所述切割系统包括并联机械臂和振动刀头。本发明中，以物理场控制替代机械强制约束解决形变根源，将材料特...
该专利属于清阳机械（盐城）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清阳机械（盐城）有限公司授权不得商用。

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