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本发明公开了一种面向电网线路设施设备的无人机航行路线规划方法，是一种针对电力传输线路、电力设施设备的多旋翼无人机智能巡检及无人机巡检航行路线规划方法，包括以下步骤：S1、无人机航行知识图谱构建；S2、重点设施设备飞行拍摄学习建模；S3、无人...
该专利属于陕西靖神铁路有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西靖神铁路有限责任公司授权不得商用。

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