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本申请涉及伺服电机技术领域，提供了一种电机的控制模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在以当前控制模式控制伺服电机运行的过程中，若接收到模式切换指令，则获取目标控制模式；根据当前控制模式和目标控制模式，确定目标过渡控制模式，目标过渡...
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