下载一种基于LLE-ICP的多无人平台协同导航定位方法及系统的技术资料

文档序号:46379276

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本发明公开了一种基于LLE‑ICP的多无人平台协同导航定位方法及系统。该系统包括空中无人平台、地面无人平台、机载传感器和通信设备。该方法为:首先计算各无人平台相对于基准坐标的位置信息和相对距离;然后各个无人平台利用惯性传感器的数据信息计算无...
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