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本申请提供了一种应用于振镜运动控制的串口通信系统及方法，该系统引入线程超时锁机制，确保在多线程环境下，对串口通信接口独占访问，避免数据访问冲突，提高串口通信接口的访问线程的安全性。采用数据接收队列机制，将接收到的数据存储于队列中，确保数据在...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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