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本公开公开了一种云台动态控制方法及装置，该方法包括：获取目标物体在显示平面上的二维像素坐标，通过坐标转换算法将二维像素坐标转换为物理空间坐标，得到目标物体相对于云台中心的像素偏移量；基于像素偏移量和像素密度参数，利用三角函数计算模块进行角度...
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