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本申请公开了一种场景图构建方法、目标检索方法和相关装置，包括：构建拓扑节点集合和拓扑边集合；对于拓扑节点集合中的每个拓扑节点，将该拓扑节点的视觉信息、文本信息和空间位置信息的集合，作为该拓扑节点的多模态数据；对于拓扑节点集合中的每个拓扑节点...
该专利属于北京数原数字化城市研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京数原数字化城市研究中心授权不得商用。

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