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本申请涉及顶管机运行领域，公开了一种视觉跟踪控制顶管机运行装置，包括视觉感知模块，包含以三角阵列布局、间距2‑3m的多组工业相机，配备850‑1200nm红外补光及自适应曝光算法；动态标定与坐标转换模块，基于车间固定支架进行SIFT特征匹配...
该专利属于江苏常宝普莱森钢管有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏常宝普莱森钢管有限公司授权不得商用。

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