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本申请提供了一种平移机械手及立式炉前置运输装置，其中平移机械手包括升降装置、大臂、小臂和末端执行装置，大臂的一端转动连接于升降装置上，小臂的一端转动连接于大臂上远离升降装置的一端，且小臂设置于大臂上与升降装置相对的一面，末端执行装置转动设置...
该专利属于上海大族富创得科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大族富创得科技股份有限公司授权不得商用。

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