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本技术公开了一种四轴液压夹具，包括固定架，所述固定架上安装有第一固定座、第二固定座、第三固定座及第四固定座，所述第一固定座、第二固定座、第三固定座及第四固定座上均设有夹持组件，所述夹持组件包括夹持机构和第一顶杆机构，通过所述夹持机构与第一顶...
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